Desde sus comienzos, uno de los mayores empeños de esta Orquesta fue la divulgación de música de cámara adaptada o escrita originalmente para instrumentos de cuerda, mediante el estudio y perfeccionamiento de dichos instrumentos en su parte técnica y artística, así como ayudar a dignificar los instrumentos de Plectro y hacer que ocupen el lugar que realmente les corresponde dentro de la música clásica.

Otro camino para poder alcanzar los objetivos iniciales consiste en la celebración de sus Jornadas de Pulso y Púa SOTOMAYOR, festival más antiguo en Castilla-La Mancha, por el que han pasado las mejores Orquestas, Grupos y Solistas de le especialidad. En el presente año 2008 han alcanzado la XXIV Edición.

Para ello trabajamos en el nivel artístico, arreglando y adaptando nuestro propio repertorio directamente de los clásicos, con todo rigor y seriedad, creando de esta forma un fondo musical distinto del que hasta la fecha se venía interpretando en nuestra ciudad. Llevadas a la práctica estas ideas han sido mas de cien las obras arregladas y adaptadas por los componentes de esta orquesta y estrenadas en Manzanares en los cerca de veinte años de existencia.

El repertorio que la Orquesta Sotomayor interpreta suele ser, generalmente, obras correspondientes al Barroco Europeo y Español, siendo los compositores Bach, Händel, Vivaldi, Scarlatti, Corelli, P. Soler, Albinoni, etc., los que mas asiduamente se interpretan. No obstante, también se suele tocar música de compositores de la talla de Mozart, Beethoven, Grieg, Falla, Albéniz, Granados, Bretón, Dvorak, Schubert, Rodrigo, Offenbach, G. Sanz, F. Tárrega, etc. De igual manera, también la zarzuela ocupa un lugar importante dentro de la música a interpretar.

La Orquesta está dirigida desde su fundación por Martín Cantarero Fdez. Pacheco del que en página aparte presentamos su historial.

Entre las actividades que la Orquesta Sotomayor realiza anualmente están las Jornadas de Música de Pulso y Púa SOTOMAYOR, únicas en Castilla-La Mancha y que el presente año de 2002 han alcanzado su XVIII edición. Las Jornadas de Música de Pulso y Púa SOTOMAYOR son, desde su fundación en 1985 un encuentro de orquestas y grupos de la especialidad con carácter no competitivo y en las que no se conceden premios ni galardones, tan solo se valora el trabajo que los distintos grupos y orquestas que participan realizan en torno a nuestros instrumentos de pulso y púa. Por ellas han pasado las mejores orquestas y grupos de pulso y púa de nuestro país.

Entre las actuaciones realizadas hasta la fecha, cabe destacar la participación en la I Muestra Musical de las Comunidades Autónomas, que se celebró en el Teatro Real de Madrid, con motivo del Año Europeo de la Música en mayo de 1985, representando a Castilla-La Mancha. También se ha participado en distintos Encuentros y Festivales de Música de Pulso y Púa como los realizados en Aranjuez (Madrid), Segorbe, Villarreal y Nules (Castellón), Alfafar (Valencia), La Coruña, Las Labores, Campo de Criptana, Socuéllamos y Valdepeñas (Ciudad Real), Torre Pacheco (Murcia) Cájar y Baza (Granada), Valladolid, Tudela de Duero y Portillo (Valladolid),Santa Cruz de la Zarza (Toledo),Torreperogil (Jaén), Espiel (Córdiba), Sant Joan (Alicante), etc. Se han realizado diferentes conciertos en colaboración con el Área de Cultura de la Excma. Diputación Provincial de Ciudad Real, Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha, así como con el Área Municipal de Cultura del Ayuntamiento de Manzanares. Igualmente se han ofrecido conciertos en distintos Centros Culturales de Madrid y actuaciones en TVE. Durante los meses de octubre y noviembre de 1994 realizó una gira de conciertos por la provincia de Ciudad Real, organizados y patrocinados por la Obra Social y Cultural de la Caja de Ahorros de Madrid.

Durante el año 1995 y formando parte del Colectivo Cultural Manzanares ha colaborado en la puesta en escena de la zarzuela de Jacinto Guerrero "La Rosa del Azafrán" con motivo de la inauguración del Gran Teatro de Manzanares.

En el año 1996 realizó diferentes conciertos en Manzanares, como pueden ser la conmemoración del primer aniversario de la inauguración del Gran Teatro, donde en colaboración con las restantes agrupaciones músico-culturales de la ciudad ofreció una Gala Lírica, interpretando diversos fragmentos de zarzuelas. Igualmente y con motivo del Noviembre Musical realizó un concierto extraordinario donde presentó el programa titulado SIETE SIGLOS DE MÚSICA ESPAÑOLA, alcanzando un notable éxito.

En el año 1997 la Orquesta Sotomayor ha preparado y estrenado el concierto LAS CUATRO ESTACIONES, de Antonio Vivaldi. Este programa se estrenó dentro de las XIII Jornadas de Pulso y Púa Sotomayor celebrada durante el mes de abril dicho año. Igualmente en la Navidad de 1997 estrenó el concierto titulado AIRES DE ZARZUELA dedicado al genero lírico español. En febrero de 1998 realizó su primera grabación discográfica en Disco Compacto con el programa SIETE SIGLOS DE MÚSICA ESPAÑOLA.

Con motivo de las XV Jornadas de Música de Pulso y Púa, en abril de 1999, se estrenó el programa titulado EN FORMA DE CONCIERTO, con obras de B. Marcello, J.S.Bach, A. Vivaldi y W.A.Mozart, actuando solistas de Oboe, Bandurria y Flauta.

En el año 2001 y en colaboración con la Asociación Fotográfica de Manzanars y el Poeta Antonio García de Dionisio montó el concierto "Los Círculos de la Danza", donde se combinaba la fotografía, poesía y música, teniendo como eje central las "Doce Danzas Españolas", de Enrique Granados.